Регистрация транспортного средства, приобретенного у физического лица, имеющего задолженность перед банком

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, что делать? Фирма приобрела транспортное средство у физического лица (договор купли продажи, акт приема передачи и расписка продавца, что оплата произведена полностью и продавец не имеет претензий к покупателю). В регистрации ТС отказано, так как выяснилось, что у продавца задолженность в банке по кредиту. Выходит, что ТС , за которое нами заплачена очень значительная сумма, может быть продано в счет погашения долга перед банком и покупатель(фирма) остается ни с чем, несмотря на договор, акт и расписку. Есть ли возможность вернуть уплаченные деньги, возможно ли расторжение договора купли продажи? Известно, что продавец выставил на продажу свой дом, что бы погасить банковский кредит и после этого якобы будет возможность переоформить ТС. Как долго может находиться под арестом имущество должника? Или надо доп.соглашение сделать с продавцом, или без суда не обойтись? Спасибо!